Ünİte 11-0800

[ÇaKıR-]

GPS SİSTEMİ VE GARMİN CX-12 GPS EL ALICISI

AMAÇLAR



Bu üniteyi işledikten sonra;

·GPS sisteminin ana yapısı ve özellikleri kavranacak,

·GPS sistemini oluşturan bölümler öğrenilecek,

·GPS sisteminde yapılan yayınların kategorileri ve özellikleri kavranacak,

·GPS yayınlarındaki meydana gelen hataların nedenleri öğrenilecek,

·GPS sisteminin askeri alanlardaki uygulamaları öğrenilecek,

·GPS sisteminin sivil alanlardaki uygulamaları öğrenilecek,

·GPS ile hız, zaman ve koordinat değerleri nasıl hesaplandığı kavranacak,

·Teşkilatımızda kullanılan GARMİN 12-CX GPS el alıcılarının nasıl kullanıldığı ve teknik özellikleri kavranacak,

·GARMİN 12-CX GPS ile uygulamalı olarak mevkii koordinatları bulunabilecektir.


İÇİNDEKİLER

GİRİŞ.


SUBAY
ASTSUBAY
UZMAN
JANDARMA

BİLGİ
KAVRAMA
UYGULUMA
BİLGİ
KAVRAMA
UYGULUMA
BİLGİ
KAVRAMA
UYGULUMA

1. GPS Sistemi Hakkında Genel Bilgiler

+

+

2. GARMİN 12-CX GPS El Alıcıları Kullanımı

+

+

Özet

Değerlendirme Soruları






11-0800. GPS SİSTEMİ VE GARMİN CX-12 GPS EL ALICISI

GİRİŞ

Teknolojinin gelişimine paralel olarak özellikle arazide yön, koordinat, hız ve zaman belirlemek için kullanılan ve uydular vasıtasıyla gönderilen yayınları alan GPS cihazlarının kullanımı iyice yaygınlaşmıştır. Özellikle kullanıcıya arazide bulunduğu yeri , seyahat hızını ve hedeflere ulaşma istikametlerini veren GPS cihazları da teşkilatımızda kullanılmaya başlamıştır. Bu ünitemizde amerikan hükümeti kontrolünde olan GPS sisteminin ana yapısını ve GARMİN 12-CX GPS cihazının kullanımını öğreneceğiz. Unutulmaması gereken husus ise GPS cihazları ile alınan değerlerin tam doğrulukta olmadığıdır. GPS sisteminin ana yapısın izah edilerek üniteye başlanacaktır.

11-0801. GLOBAL KONUMLAMA SiSTEMi (GPS):

Global Konumlama Sistemi (Global Positioning System), herhangi bir kullanıcının, uydu sinyallerinden yararlanarak,

·Herhangi bir yerde,
·Herhangi bir zamanda,
·Her türlü hava koşullarında,
·Mevki (enlem, boylam, yükseklik),
·Hız,
·Zaman bilgilerini elde etmesine olanak veren, uzay teknolojisine dayalı bir radyo seyrüsefer sistemidir.
Gerek isminden ve gerekse de amaçlarından kolayca anlaşılacağı gibi, sistem aslında navigasyon(yönlendirme) amacıyla geliştirilmiş olup, kara, deniz ve havadaki hareketli ve sabit alıcılar tarafından kullanılmaktadır.

a. Genel Esaslar :
GPS, herhangi bir kullanıcının uydu sinyalleri yardımıyla, herhangi bir yerde ve zamanda, her türlü hava koşullarında, ortak bir dünya referans sisteminde, yüksek doğruluklarla (üç boyutta) konum, hız ve zaman belirlemesine olanak veren bir radyo navigasyon sistemidir.

Sistem, üç ana bölümden oluşmaktadır :
oUzay Bölümü (Uydular)
oKontrol Bölümü (Uydu yer izleme istasyonları)
oKullanıcı Bölümü (GPS alıcıları)
(1)UZAY BÖLÜMÜ: Yerden yaklaşık 20.200 km uzaklıkta 24 aktif (21 esas, 3 yedek) uydudan oluşur. Uydular, her birinde dört adet olmak üzere, ekvatorla 55° eğimi bulunan 6 faklı yörünge düzlemine dağılmış durumda ve 12 saatte bir devir yapacak biçimde yerleştirilmiştir. Bu dağılımdan amaç tüm dünya yüzeyinde her an en az 6 uydunun görülebilmesidir.

Şekil 8 – 1 GPS Uydularının Görünümü

(2) KONTROL BÖLÜMÜ : GPS uyduları, dünya üzerine yayılmış ve koordinatları çok iyi bilinen 5 adet istasyondan (Colorado, Garcia, Hawai, Ascension, Diego Garcia ve Kwajalein) sürekli olarak duyarlı atomik saatlerle donatılmış alıcılar ile izlenir. Toplanan veriler Colorado Springs te bulunan ana kontrol istasyonuna (MCS) aktarılır. Aktarılan bu bilgiler ana kontrol ünitesinde gerekli düzeltmelere tabi tutulduktan sonra günde iki defa uydulara yeniden aktarılır. Kontrol bölümünün ana görevi GPS uydularını izlemek ve uyduların konum ve saat parametrelerini düzelterek periyodik olarak güncelleştirmektir. Ayrıca uyduların sağlıklı çalışmalarının temeli de bu ünitenin görevidir.
(3) KULLANICI BÖLÜMÜ : Uydu sinyallerinin kaydedilerek gerektiğinde deşifre edilmesi (kullanıcıya bildirilmesi) ve içinde bulunan mikro işlemci yardımıyla hassas zaman ve üç boyutta konumun (koordinatların) hesaplanmasını sağlayan karmaşık radyo alıcılarıdır. Bunun yanı sıra birtakım karmaşık konum ve zaman hesaplaması yaparak yürüyüş hızının bildirilmesine de olanak verir. Kullanış amaçlarına göre değişik çeşitleri mevcuttur.
b. GPS Sisteminin Uygulama Alanları:
Başlangıçta tamamen askeri amaçlarla planlanan GPS, kullanım alanları ve doğruluklar bakımından hedeflerini çoktan aşmış, sivil yaşamda da vazgeçilmez biçimde yerini almıştır. Yakın gelecekte GPS alıcısı olmayan ulaşım aracı düşünülemez ve ilkel olarak kabul edilecektir. İşlev olarak çok benzerlikler olmasına rağmen uygulama alanları askeri ve sivil olarak iki başlık altında incelenebiler.
(1) Askeri Uygulamalar :
·Kurtarma ,
·Kuvvet artırımı,
·Komuta, Kontrol, Muhabere ve İstihbarat ( C3 I)
·Taktik harekat,
·Hava harekatI uygulamaları,
·Acil havalanma ve kurtulma,
·Uçuş sırasında yönlendirme (navigasyon),Uçuş sırasında buluşma (randevu),
·Hedef belirleme,Silahların etkinliği,
·Foto keşif,
·Uzaktan kumandalı araç yönlendirme (pilotsuz uçak),
·Füze güdümü,
·Uçakların kör iniş ve kalkışı ,
·Deniz herekatı uygulamaları,
·Grid bildirimi,
·Uzun menzilli hedef bildirimi,
·Koordine edilmiş harekat,mayın harekatı,kara harekatı uygulamaları,
·Görerek atış yapan silahların etkinliği,görmeyerek atış yapan silahların etkinliği,
·Hava savunma silahlarının etkinliği,
·Küçük birlik harekatlarının koordinesi,Birlik buluşmaları (randevu),
·Kara araçlarının yönlendirilmesi faaliyetlerinde gps cihazları kullanılabilmektedir.
(2) Sivil Uygulamalar :
·Mühendislik ölçümleri,
·Ulaşımın koordinesi ve güvenliği,
·Tarım ve ormancılık,
·Kültür hizmetleri (tarihi eser kaçakçılığı),
·Asayiş hizmetleri,
·Kadastro hizmetleri,
·Sahil güvenlik hizmetleri,
·Spor hizmetleri,
·Turizm hizmetleri,
·Petrol arama hizmetleri
·Jeodezik , fotogrametrik ölçmeler,
·Her türlü kara, hava ve deniz araçlarının yönlendirilmesi,
·Bitki örtüsü araştırmaları,
·Kıyı araştırmaları (deniz kirliliği),
·Jeolojik uygulamalar (deprem araştırmaları) maksadıyla gps cihazları kullanılabilmektedir.

c. GPS Yayın Kategorileri:
(1) Sivil Yayın:
GPS uyduları vasıtasıyla dünyanın her tarafına sivil kullanıcılar için yapılan yayınlardır. Özellikleri;
·Açık (kriptosuz) yayın yapılır,
·25 - 150 m hata payı vardır.
·Hata oranı Amerikada ki ana kontrol merkezi tarafından habersiz yükseltilir.

Amerikan hükümeti tarafından hata paylarının 1 Mayıs 2000 tarihinden itibaren kaldırıldığı açıklanmıştır.

(2) Askeri Yayın:
Amerikan ordusunun kullanımı maksadıyla yapılan yayınlardır. Özellikleri;
·Kriptolu yayın yapılır.
·10 - 16 m hata payı vardır.
·Hata oranı sabittir ve yükseltilmez.

(3) Yayınları Etkileyen Hususlar;

(a) Uydu yörünge hataları :
10 km için 5 - 10 mm hata
50 km için 25 - 50 mm Hata payına sebep olur.

(b) Multipat etkisi :
·Yansıyan (dolaylı) dalga bozucu etki yapar.
·Giderilmesi zordur.
·Kaçınmak için :
§Doğru anten seçimi
§Uygun nokta yeri seçimi gerekir.

(c) Anten faz merkezi :
·Sinyallerin tam olarak algılandığı noktadır.
·Antenin fiziksel merkezi ile tam olarak çakışmaz.
·Uydunun yüksekliği, azimutu ve hızına bağlı olarak değişir.

(ç) Atmosferik etkiler :
·İyonosferde gecikme ( 5 - 150 m )
·Troposferde gecikme ( 2 - 20 m ) sapmalara neden olur.

ç. GPS El Alıcılarının Ortak Özellikleri:

·Enlem-boylam ve deniz seviyesinden yükseklik değerlerini verir.
·Greenwich saat ayarına göre, zamanı ve tarihi gösterir.
·Kuzeyi otomatik olarak bulur.
·Grafik olarak istikameti gösterir.
·Kara, deniz ve hava taşıtlarında ve deniz üzerinde kullanılır.
·Ölçtüğü istikamet açıları çok sıhhatlidir.
·İsteklere çabuk yanıt verir.
·Mesafe ölçümlerindeki doğruluk mükemmeldir.
·Arazide istikameti kolay bulur.
·Gidilecek yolları doğrulukla takip eder (Açısal olarak).
·Beş alarm sistemi ile, varış anına, güç kaynağının durumunu, doğru çalıştığını ve kullanım hatalarını, ses ve ışıkla uyarır.
·Pil veya harici akım kaynağı ile çalışır.
·Üzerindeki tuşlar yardımıyla, en son değerleri ve bilgileri ekranda anında gösterir; isteklere cevap verir.
·Her türlü hava koşullarında, gece ve gündüz çalışır.

d. GPS Cihazı İle Konumlama:
GPS ile bir noktanın konumunun hesaplanması şu şekilde özetlenebilir :

oGPS sinyalinin uydudan çıkış anında uydunun uzaydaki koordinatları bilinmekte ve sinyale modüle edilerek yayımlanmaktadır.
oSinyalin uydudan çıkış anından alıcıya ulaşıncaya kadar geçen süre hesaplanır. Bu süre ışık hızı ile çarpılarak uydu ile alıcı arasındaki mesafe hesaplanır.
oEn az 4 uydunun bilinen anlık koordinatları ve uydu-alıcı mesafeleri yardımıyla uzayda GERİDEN KESTİRME yapılarak alıcının (kullanıcının) bulunduğu yerin koordinatları hesaplanır.
oAskeri kullanıcılar (PPS) 10 - 16 m düzeyinde sabit hata ile konum belirlerken, Sivil kullacılar (SPS) ise 25 - 150 m düzeyinde değişen hata ile konum belirler.

e. GPS İle Hız Ve Zaman Belirleme:
GPS ile kullanıcının konumlarının zaman içindeki farkları tespit edilmek suretiyle kullanıcının (alıcının) hızı belirlenir. Kullanıcının yer değiştirmesi (intikal etmesi) koşuluyla, alıcı bu yer değiştirme esnasında geçen süreye göre hızı (intikal süratini) kullanıcıya bildirir. Bu da kullanıcıya büyük avantajlar sağlar. Örneğin, varılacak hedefe henüz ulaşılamamışsa ortalama olarak ulaşılması muhtemel süre kullanıcıya bildirilebilir. GPS’ in temel işlevlerinden biride çok hassas zaman belirlemesidir. GPS’ in uydu ve alıcıları, GPS zamanı (GPST) denilen zamana göre çalışırlar. GPST, laboratuvarlarda senkronize edilen son derece hassas atomik saatlere dayalı olarak tanımlanan uluslar arası bir zaman standardıdır. Bir GPS alıcısının 4 uydudan yararlanarak tespit ettiği zamanın hata payı 100 nanosaniye kadardır.

11-0802. GARMIN 12-CX GPS EL ALICISI VE ÖZELLİKLERİ:

Teşkilatımızda değişik markalarda GPS el alıcı cihazları kullanılmaktadır. Jandarma Genel Komutanlığınca alımı yapılan ve birliklerimizin kullanımına sunulan GARMIN marka GPS el alıcılarının özelliklerini ve kullanımını öğreneceğiz.

a. Pillerinin Takılması:
Cihaz 4 adet normal kalem pille çalışmaktadır.piller güç tasarrufu modunda çalıştırılırsa yaklaşık 36 saat, normal konumda 24 saat dayanabilmektedir. Cihazın alt tarafındaki ilmeği saat yönünün tersine çevirerek batarya yuvasının kapağını açarız ve + ile – kutuplarına dikkat ederek 4 adet bataryamızı yerleştirip, tekrar ilmeği saat yönüne çevirmek suretiyle kapağını kapatırız.

b. Fiziksel Özellikleri:

·Su geçirmez bir kasaya sahiptir,

·Çalışma sıcaklığı -15°C ile +55°C arasındadır,

·Pillerle beraber toplam ağırlığı 265 gr dır,

·Ebatları 14,6 x 5,1 x 3,4 cm dir,

·Ekranı renkli ve ebatları 56 x 38 mm dir.

c. Fonksiyonel Özellikleri ve Kabiliyetleri:

·Avrupa ve önemli afrika şehirlerini içeren veritabanı bilgilerine sahiptir.

·12 paralel faz taramalı almaç aynı anda 12 uyduyu sürekli tarar ve takip eder.
·Toplam 1000 güzergah noktası cihaza girilebilir ( waypoint).

·Cihazda her biri 20 güzergah noktasından oluşan toplam 20 farklı rota girilebilir.

·Varış noktalarına yaklaşıldığında veya rotalar sapıldığında cihaz bizim ayarlayabileceğimiz hassasiyetlerde sesli veya ışıklı alarm verebilir.

·Hem gerçek kuzeye hemde manyetik kuzeye göre yön bilgisi verebilir.

·Geri güzergah modunda çalıştırılarak geldiğimiz güzergahın takibini sağlar.

·Maksimum 15 metre hata ile üç boyutlu olarak konumumuzu verir.

·Konumumuzu isteğimize göre ister coğrafi koordinat cinsinden , ister grid koordinatları cinsinden verebilir.

·Hızımızı en fazla 1,852 km/h yanılma payı ile verebilir.

·Hızlı silme özelliği ile acilen içindeki bilgiler tamamıyla silinebilir.
ç.Tuştakımı ve kullanılması:

Şekil 8 – 2 GARMİN 12-CX GPS El Alıcısının Tuş Takımı

·AÇMA KAPAMA işlemi ve ekranın kontrast ayarları bu tuş yardımı ile yapılır.

[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image009.jpg[/IMG]
·SAYFA TUŞU ana menü sayfaları arasında geçişi sağlar ve alt menülerden ana menüye geçişi sağlar.


·İŞARETLE TUŞU bir konumu işaretlememizi sağlar ve işaretli konumsayfasını görüntüler.


·GİT TUŞU varış noktası ile beraber goto sayfasının görüntülenmesini sağlar.



[IMG]file:///C:/DOCUME%7E1/Yasin/LOCALS%7E1/Temp/msohtml1/01/clip_image015.jpg[/IMG]

·İPTAL TUŞU bir önceki sayfaya dönmek için veya girilen bir değeri önceki değerine getirmek için kullanılır.



·Harita ölçeğini artıran veya yükselten tuşlardır.




·ROCKER TUŞU imlecin hareketlerini kontrol eder ve veri girişlerinde değerleri artırmak veya azaltmak maksadıyla kullanılır.

d. Ana Menü Sayfaları ve Kullanım Amaçları:

GPS 12-CX cihazında 5 adet ana bilgilendirme sayfası mevcuttur.Bu sayfalar arasında ileriye doğru geçiş PAGE tuşu ile , geriye doğru geçiş ise QUİT tuşu ile yapılır. Bu ana sayfaları ve anlamlarının açıklamalı olarak izahı;

(1) UYDU SAYFASI:
Bu sayfada uydu konumları ve sinyal güçleri gösterilir.Dış taraftaki daire ufuk çizgisinde yer alan uyduları, iç taraftaki daire ufuktan 45° yukarıdaki uyduları, ortadaki nokta ise tam tepede yer alan uyduları gösterir.

Şekil 8 – 3 Cihazın Uydu Sayfası ve Kontrolleri

GPS el alıcısının uydu sayfasında yer alan durum seçenekleri ve manaları;

·SEARCHING( ARAŞTIRIYOR): GPS cihazı görünürdeki uyduları arıyor.

·AUTO LOCATE(OTOMATİK BELİRLEME): GPS cihazı ana sistemden gönderilen güncelleme verilerini okuyor ve topluyor.( bu işlem 5 dakika kadar sürebilir)

·AQUİRİNG ( BİLGİ TOPLAMA ): Alıcı mevcut uydulardan veri topluyor ama halen iki boyutlu bir konumu bile verebilecek durumda değil.

·2D NAV ( 2D NAVİGATION ): Konumu iyi olan en az üç uyduya bağlanılmış ve konumun iki boyutlu (enlemve boylam ) koordinatları hesaplanılmıştır.

·3D NAV ( 3D NAVIGATION): Konumu iyi olan en az dört uyduya bağlanılmış ve bulunulan yerin enlem, boylam ve yükseklik cinsinden değerleri hesaplanmıştır.

·POOR CVG (ZAYIF YAYIN) VE NOT USABLE( KULLANIM DIŞI ): GPS değişik nedenlerle uyduya bağlanamıyor ve kullanım dışıdır.

(2) KONUM BELİRLEME SAYFASI:

Bu sayfa bize nerede olduğumuzu, hangi yöne gittiğimizi ve ne kadar hızla gittiğimizi ve deniz seviyesinden yüksekliğimizi verir. Sayfanın üst bandındaki pusula bandı biz hareket halinde iken yönümüzü gösterir. Seyahat ve yükseklik alanları bize hızımız ve yükseklik değerlerimiz ile ilgili bilgiler verir. Pozisyon bölümünde bulunduğumuz yerin koordinatları üç boyutlu olarak gösterilir. En alt bölümünde ise uydulardan alınan saat bilgileri gösterilmektedir. Konum belirleme sayfasında görülebilen değerler ve kullanıcı tarafından değiştirilmek suretiyle kullanılan alanlar ve bunların anlamları diğer sayfadaki şekille beraber teferruatlı olarak gösterilip izah edilmiştir.


Kullanıcı Tarafından Ayarlanabilen Alanlar ;

(Seyahat mesafe ölçücü): Sıfırlama işleminden sonra gidilen toplam mesafeyi verir.



·TTIME(Seyahat kronometresi): Sıfırlamadan sonra hızın korunduğu toplam süreyi gösterir.


·ELPSD ( Geçen süre ):Son sıfırlamadan sonra geçen toplam süreyi saat ve dakika olarak verir.

·AVSPD ( Ortalama hız ): Son sıfırlamadan sonra ortalama seyahat hızını verir.


·MXSPD ( Maksimum hız ): Son sıfırlamadan sonraki maksimum seyahat hızını verir.


·ALT ( Yükseklik ): Deniz seviyesinden dikey yüksekliği verir.
Şekil 8 – 4 Konum Sayfası ve Kullanıcı Tanımlı Alanlar


(3)HARİTA SAYFASI VE KULLANIMI:
Harita sayfası o anda bulunduğumuz yeri ve etrafımızı gösterir. Yakındaki varış noktalarına dönmemizi sağlayan bir imleç sunar ve varış noktamıza olan mesafemizi ve yönümüzü bildirerek bizi yönlendirir. Harita üzerinde bulunduğumuz nokta elmas şeklindeki bir işaretle gösterilir. Rota veya güzergahımız haritada kesiksiz çizgi ile gösterilir. Harita ayarı alt menü ayarları vasıtasıyla varış noktalarımızı simge veya isim olarak işaretleyebiliriz.Harita sayfasının dört köşesinde yönlendirme ile ilgili veriler kullanıcıya sunulur.




Varış noktasına olan
Varış noktası mesafe
yönü


Yön çizgisi
Rota çizgisi


Konum

Yön Hız

Şekil 8 – 5 Harita Sayfası ve Kullanımı

İN ve OUT tuşları yardımıyla haritamızın ölçeği büyütülüp küçültülebilmektedir.
(4)YÖNLENDİRME ( NAVİGASYON ) SAYFALARI VE KULLANIMI:

Seçilen hedef noktalarına yaklaşırken veya geri dönüş güzergahı üzerinde ilerlenirken veya rotamızı aktif konuma getirdiğimizde cihazımız bu sayfalar ile bize istikametimizi doğru bulmamız için kolaylık sağlar. İki adet yön sayfası vardır. Bunlar;

(a) Pusula Sayfası : Genellikle araçla,bisikletle seyahat ederken veya çok engebeli arazilerde ilerlerken yönümüzü kontrol etmek ve istikametimizi kaybetmemek için kullanırız. Hedefe olan yönümüz ok işareti ile gösterilmiştir. İlerleme istikametimiz ise halkanın üst kısmında yer alan dönen bir pusula vasıtası ile belirlenir. Pusula sayfasının görünümü aşağıdaki gibidir;

Şekil 8 – 6 Pusula Sayfası Ve Kullanımı

: Yolda geçen tahmini süreyi verir.

·ETA : Hedefe tahmini varış zamanını verir.

·CTS : Seyir yönümüzü verir.

·XTK : İstikamet hatamızı verir.

·VMG : Hedefe en iyi yaklaşma hızımızı verir.

·TRN : Hedefe olan dönüş yönümüzü verir.


Not : Pusuladaki ok tam dik olana kadar dönün ve gideceğiniz yönü tam olarak belirleyiniz.


Şekil 8 – 7

(b) Anayol Sayfası ve Kullanımı:

Hedef varış noktasına ilerlerken gerekli doğru istikameti bulmanızı ve kontrol etmenizi sağlayan grafiksel sayfadır. İstenen düz istikamet, istikametten sapmanız ve yönünüz hakkında daha detaylı bilgiler verir. Ana yol ekranında tam üst taraftaki varış noktasını gösterirse hedefe tam doğrulukta ilerliyorsunuz demektir. Ana yol sağa ve sola sapmalarda eğilir ve tekrar bu yönde ilerlenerek düzeltilmeli ve o şekilde ilerlenmelidir. İstikametten çok uzaklaşılırsa ekrana en etkili şekilde tekrar istikametinizi bulmanız için hangi yönde dönmeniz gerektiğini gösteren bir mesaj belirir. Anayol sayfası ve görünümü aşağıdaki gibidir;

Şekil 8 – 8 Anayol Sayfası ve Kullanımı

(5)ANA MENÜ SAYFASI:

Sonuncu ana sayfadır. Bir dizi alt menülerden oluşur. Bunlar varış noktalarının kontrolü ve listelenmesi, rota ve yön kayıtlarının ayarlama alt menüleri ile cihazın tüm ayarlarının yapıldığı setup menüsü ve son olarakta şehir alt menüsünden oluşur.

(a)Güzergah Noktalarının Girilmesi Alt Menüsü: Cihaz 1000 değişik konumu varış noktası olarak hafızasında saklayabilir. Menü kullanılarak aşağıdaki ayarlamalar yapılabilmektedir;

Şekil 8 – 9 Anamenü Sayfası ve Kullanımı

(b) Varış Noktaları Listesi Altmenüsü: Kayıtlı olan tüm varış noktalarının alfabetik listesini verir. Seçilen sayfadan, varış noktası tanımla sayfasınada geçiş yapılabilir.Örnek;

Şekil 8 – 10 Varış Noktaları Listesi Menüsü

(c ) En Yakın Varış Noktaları Alt Menüsü ve Görünümü:

Şekil 8 – 11 En Yakın Varış Noktaları Alt Menüsü

Bu sayfaya girildiğinde o andaki yerinize göre 100 mil mesafe içerisinde bulunan varış noktalarının yönleri ve mesafeleri verilecektir.

(ç) Rota Alt Menüsü Ve Görünümü:
Cihazımızda her biri 30 varış noktası içeren farklı 20 adet rota tayin edilebilmektedir. Rotadaki varış noktaları geçildikçe alıcı otomatikman en yakın diğer varış noktasına yönlenecektir. Daha önceden hazırlanmış rotalar hem aktif edilmek sureti ile hem de geri çevirilmek suretiyle tekrar kullanılmamaktadır. Fonksiyon belirteçlerinden İNV? Rotanın ters çevrilmesini , CLR? Rota yönlendirilmesinin sona erdirilmesi, ACT? Rotanın aktif hale getirilmesi anlamına gelir.

Şekil 8 – 12 Rota Alt Menüsü

(d) Mesafe ve Güneş Hesaplamaları Altmenüsü Sayfası:

Herhangi iki nokta arasındaki veya bulunduğumuz konum ile varış noktamız arasındaki mesafeyi ve yönü veren alt menü sayfasıdır. Ayrıca her iki nokta içinde güneşin yerel doğuş ve batış saatlerini de hesaplayacaktır.

(e) Sistem Ayarları Alt Menü Sayfası:
İçerisinde bulunan alt menüler;

·Tarih ve saat ayarları,
·Saat formatı ayarı
·Ekran aydınlatma süresi seçimi,
·Mesaj tonları seçimi,
·Konum bildirim formatı tayini,
·Harita başlangıç noktaları ayarı,
·İstikamet sapma göstergesi ölçeği ( ana yol sayfası ) ayarları,
·Hız ve mesafe birimleri değişiklikleri,
·Doğrultu yönümüzün belirtilmesi ayarları,
·Açısal birim ayarlarının yapılması,
·Alarm ayarlarının yapılması,
·Ülke, şehir ve dil seçimleri ve ayarlamaları bu alt sayfada yapılmaktadır.

e. GARMİN 12-CX El Alıcısının İlk Ayarlarının Yapılması:

Cihaz genel olarak bir konumu ayarlama gerektirmeyecek şekilde süratle alır ve gösterir. Fakat hafıza silinmişse veya cihaz kapalı olarak 500 milden fazla hareket ettirilmişse ve ilk olarak kullanılacaksa alıcının ilk ayarlarının yapılması gerekir. Yapılacak işlemleri sıralarsak;

(1) Alıcı açılana kadar POWER tuşuna basılır,
(2)Cihaz açılır ve kendini test etmeye başlar ve tamamladığında uydu durumlarını gösteren sayfa açılır ve ekranda ezinit mesajı görünerek iki çalıştırma metodundan birini seçmenizi isteyecektir.
(3)Select country ( ülke seçiniz ) konumunda çalıştırmak için cihazın hafızasında bulunan ülke isimlerinden bulunulan ülke seçilerek cihaz çalıştırılır.Bu metot genellikle 3 dakika içerisinde bir konum ayarına imkan verir.
(4)Autolocate TM ( otomatik konum ) modunda çalıştırırsak, cihazın bulunduğu konumu bilmeden konumunu hesaplamasına imkan verir. Bu metod ise 3-5 dakika içerisinde konum ayarlaması sağlar.
ÖZET


Bu ünitemizde GPS sisteminin ana yapısını, yayın kategorilerini ve sistemi oluşturan bölümleri öğrendik. GPS sistemi özet olarak dünyanın yüzeyindeki her noktayı takip edebilen uydular ve bu uyduları yöneten kontrol biriminden oluşur ve tamamıyla Amerikanın katkılarıyla yapılmış olan bir sistemdir. Sivil veya askeri kullanıcılar uygun radyo alıcıları vasıtasıyla uydulardan gönderilen bilgileri alır ve kullanırlar. Hayatın bir çok alanında ve askeri hizmetlerde GPS sistemi geniş bir uygulama sahası bulmuştur. Teşkilatımızda kullanılan bir çok GPS modeli mevcut olup, en son teşkilatımız envanterine giren GERMAN 12-CX GPS el alıcısını ve teknik özelliklerini öğrendik. GERMAN GPS cihazı vasıtası ile neler yapabileceğimizi ve özelliklerini ana hatlarıyla öğrendik. Unutulmaması gereken en önemli husus ise bu sistemin tamamı ile Amerikan hükümeti kontrolünde olması ve yanıltıcı yayınların yapılabilme ihtimali olmasıdır. Bu nedenle harita ve pusula ile yapılacak ölçümlerin hiçbir zaman geçerliliğini kaybetmeyeceğini ve harita okuma ve kullanmayı çok iyi bilmemiz gerektiğini akıldan çıkarmamamız gerekliliğidir.



DEĞERLENDİRME SORULARI


1)GPS sisteminin ana yapısını izah ediniz?

2)GPS sisteminin bölümlerini izah ediniz?

3)GPS sistemindeki meydana gelen hataların sebeplerini sayınız?

4)GPS sisteminin yayın kategorilerini izah ediniz?

5)GPS sisteminin kullanıldığı askeri uygulamaları sayınız?

6)GPS sistemlerinin sivil uygulamalarını sayınız?

7)GPS sistemi ile konum ve hız nasıl belirlenmektedir?

8)GPS sistemi ile zaman nasıl belirlenir?

9)GARMİN GPS cihazının teknik özelliklerini sayınız?

10)GARMİN GPS cihazının özelliklerini sayınız?

11)GARMİN GPS cihazının uydu sayfasının kullanımını izah ediniz?

12)GARMİN GPS cihazının konum sayfasının kullanımını izah ediniz?

13)GARMİN GPS cihazının ilk ayarları nasıl yapılır?

14)GARMİN GPS cihazının hata payı ne kadardır?



YARALANILAN VE BAŞVURULAN KAYNAKLAR


·GPS sistemi ile ilgili dokümanlar.

·GARMİN 12-CX GPS cihazları kullanım kitapçığı.